01 / Spatial Geometry
場域幾何與資產位置
從建築圖、樓層配置與設備規格建立可測試的 3D 場域。牆、門、電梯、危害區與導航地圖保持在同一套座標裡。
3D 場景與數位孿生建置服務
你需要的場景，我們把它建成可操作的 3D 世界
建築、展場、園區、工廠或機器人測試環境——從空間建模、互動展示到情境模擬，一套場景完整交付。
可操作的 3D 交付範例
Asteria 創新園區數位孿生
拖曳旋轉 · 滾輪縮放 · 點選物件查看規格
10
個情境已實跑
Asteria 創新園區場景，已含阻擋、水漬、電梯故障、人潮等情境
3
層樓的完整場景
Asteria 1F–3F 已建成可測試的虛擬場域
4
種標準情境腳本
阻擋、水漬、電梯故障、人潮，可直接套用到你的場域
7
個已在跑的技術模組
從場景、電梯、危害偵測到決策層，不是只有一份 3D 模型
一個場域，三層可驗證的資訊
3D 不只是看起來像現場，而是讓每次測試都有空間脈絡
TwinSite 把空間、資產、事件與系統關係放進同一個數位孿生。你可以用它展示方案、規劃配置、理解現場，也能進一步執行模擬與驗證。
02 / Scenario Timeline
每次情境的事件與結果
把阻擋、水漬、電梯故障與人潮轉成可以重播的測試事件。比較不同版本的路徑、反應時間與通過結果。
03 / System Graph
空間、資產與系統的關係
把區域、設備、互動元件、感測器與紀錄串起來；需要模擬時，再加入機器人、任務與驗證結果。
只有平面圖或靜態模型，很多決定還是得回到現場
規劃與溝通受限於 2D 圖面
建築、展場或設備配置只看平面圖，很難讓不同角色快速理解尺度、動線與彼此關係。
改一次配置，就多一次溝通成本
展位、設備、隔間或任務動線改動後，圖片、圖面與簡報常常不同步。
靜態 3D 只能看，不能真正操作
只有外觀的模型無法呈現會動的門、電梯、設備狀態與情境事件，也無法支援互動展示或系統測試。
怎麼運作
從資料盤點到可操作 3D 場景，依用途決定互動、模擬與驗證深度。
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1
盤點場景與用途
提供圖面、尺寸、設備清單或參考資料，先確認場景是要展示、規劃、訓練還是系統驗證。
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2
建 USD 場景與樓層地圖
用既有工具把場域建成 USD 場景，並自動產生各樓層的平面圖與導航地圖。
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3
加入互動與動態系統
依需求讓門、電梯、設備、燈光、標籤與操作介面動起來，也能串接外部資料。
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4
建立展示或模擬情境
建立導覽、配置切換、事件腳本、危害或人流情境，讓場景能被實際操作。
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5
發布、驗收與交付
交付瀏覽器展示頁、場景資產與需要的紀錄；機器人專案另附驗證報告。
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6
簽訂後續維護（選用）
場域要改裝、加樓層時，可以續約數位孿生維護，場景跟著現場更新。
交付內容
可延伸的 3D 場景資產
依專案交付 USD、glTF 或網頁展示版本，保留空間、材質、設備與物件層級。
空間圖資與場景結構
整合樓層、區域、動線與設備位置，供展示、規劃、營運或模擬延伸。
互動元件與狀態介面
依需求加入門、電梯、設備、鏡頭、資訊圖層或即時資料狀態。
展示或模擬情境
從導覽、配置切換到人流、危害與機器人測試，依使用目的組合。
驗收與使用文件
附場景操作、資產結構與情境設定；需要驗證的專案另附測試紀錄。
只要你的工作需要 3D 場景，就能從這套底座開始
建築、室內、展場與空間規劃團隊
平面圖與靜態渲染難以完整呈現尺度、動線與多版本配置。
用可操作的 3D 場景溝通方案、切換配置並遠端展示。
園區、工廠、醫院與設施營運團隊
設備、空間與作業資料分散，跨部門很難建立同一份空間認知。
把空間、設備與狀態放在同一個數位孿生裡檢視。
機器人、模擬與系統整合團隊
新場域與異常情境常常只能到現場才有辦法驗證。
在虛擬場域先跑導航、設備互動與情境測試，再進入真實現場。
為什麼是我們
不是只做一張好看的圖，而是把場景做成可持續使用的數位資產。
場景依用途設計
展示、設計溝通、設施營運與模擬驗證，需要的細節與互動不同，我們會從使用情境反推建置方式。
空間、物件與系統能互動
場景可加入設備狀態、資訊圖層與情境腳本，不停留在只能觀看的靜態模型。
已有高難度模擬案例
我們以多樓層、電梯與機器人導航驗證過場景底座，這套能力也能延伸到其他空間與產業。
機器人模擬案例的驗證進度
已驗證
- Asteria 創新園區場景已實跑，共 10 個情境
- 電梯整合在模擬器上跨樓層來回已經跑通
進行中
- 建一個場域要花多少建置工時，還沒有實測數字
- 電梯真機定位在轎廂內會偏，尚未在真實場域驗證
下一步
- 找一家機器人廠商，用 Asteria 場景做一個月的試跑展示
- 用這次試跑的實際工時，定出場域建置費的報價基礎
常見問題
建一個場域大概要多久？
目前還沒有固定的交付天數，因為一個場域要花多少工時，我們自己也還沒有實測數字。我們會用你的第一個場域抓出實際時間，再往後報價與排程。
我要提供什麼資料？
目前每個場域都是人工設置，需要你的建築圖面、樓層配置、電梯規格，以及你想先測哪些情境。未來若要縮短交付時間，會考慮比照國外做法改用現場掃描，但這套流程我們還沒有。
交付的格式是什麼？
USD 場景檔、各樓層平面圖與導航地圖、電梯與門的模擬控制器設定、標準情境腳本，再加上一份測試報告。
能不能接我們的 ROS 2 堆疊？
我們的場域本身就是在 ROS 2／Nav2 的介接上驗證的——導航目標、禁行區、限速、到達檢查都已經在模擬器上跑通。不過目前只驗證過我們自己的輪椅載具，還沒有上過其他品牌的實體機器人，需要依你的堆疊實際測試。
跟一般的 3D 模型或空間掃描差在哪？
一般的 3D 模型是靜態的；我們的場域裡電梯會動、地面危害可以程式開關，還有一組可以直接套用的標準情境腳本，可以真正拿來跑導航測試，不只是用來看。
預約 30 分鐘展示
告訴我們要建的空間、使用方式與現有資料，我們一起確認適合的 3D 場景深度。